Konfiguracja robota spawalniczego
Najpierw określ podstawowy model robota na podstawie wzoru spoiny. Do zastosowań, w których występują liczne spoiny kołowe lub duże kąty obrotu kołowego, zaleca się użycie robota z wewnętrznym kablem spawalniczym. Chociaż model zewnętrzny może również spawać, duże skręcenie kabla może prowadzić do niestabilnego spawania i zużycia pancerza zewnętrznego. Im bliżej uchwytu spawalniczego znajduje się podajnik drutu, tym spawanie jest stabilniejsze. Po drugie, określ proces spawania produktu, a następnie określ zakres spawania na podstawie spawanych części. Niektóre produkty wymagają dużych nakładów produkcyjnych, co wiąże się z koniecznością jednoczesnego spawania za pomocą dwóch lub więcej robotów, aby dotrzymać czasu cyklu produkcyjnego. To zasadniczo określi specyfikacje systemu robota. Jeśli urządzenie wymaga większej liczby sygnałów niż własne wejścia/wyjścia robota, przy składaniu zamówienia wymagana będzie dodatkowa karta we/wy lub zewnętrzny sterownik PLC. Na koniec określ przebieg procesu spawania i zaprojektuj zrobotyzowane stanowisko spawalnicze w oparciu o wymagania klienta dotyczące cyklu spawania, koszty produkcji i skalę.
Odnośnie oprogramowania i funkcji układu sterowania
Funkcja restartu: Funkcja restartu służy do ponownego uruchomienia łuku po jego przerwaniu podczas spawania; (2) Funkcja ponownego-zajarzania: Funkcja-ponownego zajarzania może być używana do wielokrotnego-ponownego zajarzania łuku, gdy zajarzenie łuku nie powiedzie się z powodu zabrudzeń na powierzchni przedmiotu obrabianego lub końcówce drutu spawalniczego; (3) Funkcja zapobiegająca-przywieraniu: Funkcja zapobiegająca-przywieraniu służy do zapobiegania przyklejaniu się drutu spawalniczego do przedmiotu obrabianego po wygaśnięciu łuku; (4) Funkcja automatycznego zwalniania drutu: Funkcja automatycznego zwalniania drutu służy do zapobiegania przywieraniu drutu spawalniczego do przedmiotu obrabianego.
Zasady i środki ostrożności przy wyborze spawarek
W ostatnich latach zagraniczni producenci robotów dysponują własnym, specjalistycznym sprzętem spawalniczym, który jest już wyposażony w odpowiednie karty interfejsów. Ponieważ spawarka jest intensywnie używana podczas cyklu roboczego robota spawającego łukiem, przy wyborze źródła prądu spawania, w celu określenia wydajności zasilacza, czas trwania obciążenia powinien zasadniczo wynosić 100%. Najlepiej używać źródła prądu spawalniczego-o wysokiej wydajności z ujednoliconą funkcją regulacji sterowaną przez falownik IGBT. Podajnik drutu można zamontować na górnym ramieniu robota lub na zewnątrz. Ta pierwsza posiada krótszy wąż pomiędzy uchwytem spawalniczym a podajnikiem drutu, co pomaga zachować stabilność podawania drutu. Ten ostatni ma dłuższy wąż. W zależności od spawanego produktu wąż może się wygiąć, gdy robot przesuwa uchwyt spawalniczy w określone pozycje, co poważnie wpływa na jakość podawania drutu. Dlatego też mocowanie podajnika drutu musi zapewniać stabilne podawanie drutu. Większość robotów spawalniczych do spawania łukowego jest podobnych do pistoletów z gęsią szyją stosowanych w ręcznym, półautomatycznym spawaniu. Kąt zgięcia gęsiej szyi jest zazwyczaj mniejszy niż środek łuku. Kąty wysięgnika można wybrać w oparciu o przestrzenną strukturę konstrukcji spawanej, aby poprawić zasięg działa. Jeśli gęsia szyja będzie zbyt duża, zwiększy to opór podawania drutu i doprowadzi do niestabilnej prędkości podawania drutu. Jeśli kąt jest zbyt mały, nawet jeśli końcówka prądowa jest lekko uszkodzona, będzie to skutkować słabą przewodnością. Podczas przełączania pomiędzy różnymi uchwytami spawalniczymi należy odpowiednio ustawić TCP (punkt środkowy narzędzia) robota. W przeciwnym razie trajektoria i pozycja pistoletu ulegną zmianie, a program spawania będzie musiał zostać przeszkolony-od nowa. W przypadku stanowisk robotów spawalniczych, oprócz doboru odpowiedniego uchwytu spawalniczego, uchwyt robota musi być także wyposażony w-czujnik antykolizyjny.
