Stan rozwoju stacji roboczej robota spawalniczego

Zestawiono następujące formy stanowisk robotów spawalniczych: (1) Pojedynczy zestaw stałego uchwytu + stanowisko robota spawalniczego. Stanowisko to jest najprostsze i składa się z robota oraz stałego uchwytu spawalniczego z pozycjonerem. To proste stanowisko robocze charakteryzuje się niską awaryjnością, ale ponieważ robot znajduje się w stanie oczekiwania podczas procesu załadunku i rozładunku, efektywność wykorzystania robota jest również niska, dlatego jest rzadko stosowany w nowych liniach spawalniczych. (2) Stanowisko robocze z dwoma kompletami uchwytów spawalniczych + szyny ślizgowe osi zewnętrznej + robot spawalniczy. Obydwa zestawy uchwytów spawalniczych są zainstalowane odpowiednio na szynach ślizgowych osi zewnętrznej, a robot spawalniczy jest umieszczony po drugiej stronie stanowiska operatora. Robot jest przymocowany do podłoża. Po zainstalowaniu uchwytu spawalniczego z przedmiotem obrabianym można zaplanować jego wprowadzenie do obszaru spawania stanowiska roboczego za pomocą szyny ślizgowej w celu spawania. Obydwa uchwyty działają-w sposób krzyżowy, więc nie ma czasu na załadunek i rozładunek przedmiotu obrabianego ani czasu na wsuwanie i wysuwanie uchwytu przez szynę ślizgową. Istnieją jednak pewne ograniczenia dotyczące wymiarów zewnętrznych spawanego przedmiotu i zazwyczaj spawane części mają mniejsze wymiary zewnętrzne. (3) Pracują dwa zestawy uchwytów spawalniczych z pozycjonerami i obrotowymi robotami spawalniczymi. Stanowisko to składa się z dwóch robotów i dwóch palników spawalniczych z dwoma pozycjonerami 360-stopni i stołem obrotowym obracającym się o 180 stopni. Obydwa uchwyty zamontowane są na stole obrotowym 360 stopni, co umożliwia spawanie w różnych pozycjach. Roboty mogą być montowane na podłodze lub podwieszane, w zależności od potrzeb produktu, umożliwiając spawanie w szerszym zakresie.