Automaty spawalnicze przeznaczone są do zautomatyzowanej produkcji. Wymagają ręcznego lub automatycznego załadunku i rozładunku detali, automatycznego mocowania i pozycjonowania detalu za pomocą uchwytów spawalniczych, automatycznego zajarzania łuku przez źródło prądu spawania, automatycznego podawania drutu i automatycznego przemieszczania uchwytu spawalniczego lub przedmiotu obrabianego. Po zakończeniu spawanie jest automatycznie cofane, a przedmiot obrabiany jest usuwany ręcznie lub przez robota. Składają się głównie z układu spawalniczego, układu mechanicznego i elektrycznego układu sterowania.
System spawalniczy
System spawalniczy składa się ze źródła prądu spawania i palnika spawalniczego. Przykładami są spawacze łukiem argonowym, spawacze CO2, spawacze MIG/MAG, spawacze plazmowe i spawacze łukiem krytym. Oczywiście istnieją również zgrzewanie oporowe, zgrzewanie płomieniowe, spawanie laserowe i spawanie wiązką elektronów. Ze względu na ograniczoną objętość omówione zostaną jedynie najczęściej stosowane źródła prądu spawania.
Spośród tych źródeł prądu spawacze spawacze łukiem argonowym i spawacze plazmowe mogą łączyć ze sobą dwa elementy poprzez samo-wtapianie się metalu spoiny. Można je także wyposażyć w automatyczny podajnik drutu, co umożliwi spawanie grubszych elementów. Spawacze CO2/MIG/MAG i spawacze łukiem krytym mają własne systemy podawania drutu, które wprowadzają drut spawalniczy przez środkowy koniec uchwytu spawalniczego. Regulacja parametrów spawania odbywa się za pomocą pokręteł sterujących na spawarce.
Układ elektryczny
Elektryczny układ sterowania steruje przede wszystkim mocowaniem i pozycjonowaniem uchwytów, uruchamianiem i zatrzymywaniem spawarki, ruchem uchwytu spawalniczego i przedmiotu obrabianego, ruchem przenośnika i innymi funkcjami. Zawiera także przełączanie automatyczne/ręczne, kontrolę gaszenia łuku, regulację i wyświetlanie prędkości spawania, włączanie/wyłączanie mocy spawania oraz wyłączniki awaryjne.
Elektryczny system sterowania jest zazwyczaj kontrolowany przez przekaźniki, programowalne sterowniki logiczne (PLC), mikrokomputery jednoukładowe-, systemy sterowania numerycznego i komputery. W zakładach produkcyjnych zajmujących się spawaniem najczęściej stosuje się przekaźniki, sterowniki PLC i systemy sterowania numerycznego ze względu na wysoki poziom odprysków spawalniczych, skomplikowane okablowanie wodne, elektryczne i gazowe oraz znaczne zakłócenia elektromagnetyczne. Sterowniki PLC łączą jednak funkcje przekaźników ze sterowaniem programowalnym. Wraz z postępem technologicznym i pojawieniem się nowych produktów sterowniki PLC mogą teraz realizować jeszcze bardziej złożone funkcje, w tym niektóre funkcje sterowania numerycznego, takie jak interpolacja kołowa. Dlatego technologia sterowania PLC jest najczęściej stosowana w automatach spawalniczych.
