Układ mechaniczny składa się głównie z łoża maszyny, uchwytów i pomocniczych wsporników przedmiotu obrabianego, mechanizmu-dokładnego strojenia uchwytu spawalniczego oraz mechanizmu przesuwania przedmiotu obrabianego lub uchwytu. Ze względu na różne kształty, rozmiary i położenie spoin różnych elementów, każdy projektant ma własną filozofię projektowania, co skutkuje szeroką gamą stylów spawarek. Korzystając ze sprzętu pokazanego na rysunku 3, szczegółowo wyjaśnimy koncepcję projektu.
2.1 Łoże maszyny: Łoże maszyny podtrzymuje przede wszystkim sprzęt i może być zbudowane z odlewów lub elementów spawanych. Ze względu na długi cykl produkcyjny i wysokie koszty odlewów, jest on zwykle budowany z profili i płyt stalowych zespawanych ze sobą, wyżarzanych i precyzyjnie obrobionych. Umożliwia to szybką i opłacalną-produkcję, co skutkuje powszechnym zastosowaniem.
2.2 Uchwyty i pomocnicze mechanizmy podporowe: Te uchwyty zabezpieczają względne położenie przedmiotu obrabianego w oparciu o powierzchnię obrabianą przedmiotu lub otwory ustalające. Ręczne, pneumatyczne, elektryczne lub hydrauliczne sterowanie ruchem uchwytu ułatwia mocowanie i pozycjonowanie przedmiotu obrabianego.. 2.3 Dokładna regulacja uchwytu spawalniczego: aby wyrównać uchwyt spawalniczy ze szwem spawalniczym, uchwyt spawalniczy wymaga trójwymiarowej-regulacji w kierunkach X, Y i Z. Dzięki temu kierunek pistoletu jest zgodny ze szwem spawalniczym. Ponadto wymagany jest obrót we wszystkich kierunkach, w zależności od wymagań procesu spawania.
2.4 Ruch przedmiotu obrabianego lub pistoletu: Aby spawać szwy liniowe, okrągłe lub zakrzywione, uchwyt spawalniczy i przedmiot obrabiany muszą poruszać się względem siebie. Można przesuwać uchwyt spawalniczy lub obrabiany przedmiot. Podejście projektowe zależy od kształtu i wielkości przedmiotu obrabianego. Zasada projektowania priorytetowo traktuje najprostszy mechanizm, najprostsze sterowanie i najwygodniejszy dla pracowników sposób załadunku i rozładunku przedmiotu obrabianego. W zgrzewarce obwodowej przedmiot obrabiany porusza się, podczas gdy uchwyt spawalniczy pozostaje nieruchomy. W spawarce ze szwami prostymi przedmiot obrabiany pozostaje nieruchomy, natomiast uchwyt spawalniczy porusza się liniowo.
